一、控制原理说明
先看一下原理图:
首先把按键对应的GPIO设置为输入模式,修改GPX3CON寄存器(板子不同,可能对应的GPIO管脚不同),通过上图可知当没有按下按键时,对应的GPIO状态为高电平,当有按键被按下时,对应的GPIO变为低,我们在程序一直检测这几个GPIO状态即可。
二、程序说明
其中Start.s文件同上一个实验完全相同;链接脚本key.lds的内容和led.lds完全相同,只把名字改了改;Makefile的内容也大部分一样,也只是改了改里边文件的名字,key.c的文件需要重新编写,代码如下:
/** 程序说明* 一上电,4个LED全亮,当某个按键被按下,则对应的LED熄灭(可同时按下多个键)* 对应关系:KEY1-LED1,KEY2-LED2,KEY3-LED3,KEY4-LED4*///按键对应的GPIO#define GPX3CON (*(volatile unsigned int *)0x11000C60)#define GPX3DAT (*(volatile unsigned int *)0x11000C64) //LED对应的GPIO#define GPM4CON (*(volatile unsigned int *)0x110002E0)#define GPM4DAT (*(volatile unsigned int *)0x110002E4) void delay(volatile int time){ for(; time > 0; time-- );} int main(void){ unsigned long tmp = 0; unsigned char keyValue = 0; /* * GPX3_2-GPX3_5 设置为输入功能,用于检测按键引脚的状态 */ tmp = GPX3CON; tmp &= ~(0xffff << 8); GPX3CON = tmp; /* * GPM4_0-GPM4_3 设置为输出功能,用于控制LED的亮灭 */ tmp = GPM4CON; tmp &= ~0xffff; tmp |= 0x1111; GPM4CON = tmp; while(1) { //读按键引脚状态 keyValue = GPX3DAT; keyValue = (keyValue & (0xf << 2)) >> 2; if(keyValue != 0xf) //说明有按键被按下,再详细判断是哪个按键被按下 { delay(1000); //防抖 keyValue = GPX3DAT; keyValue = (keyValue & (0xf << 2)) >> 2; GPM4DAT = ~keyValue; //设置LED亮、灭 } else { GPM4DAT = 0x00; } } return 0;}
其中注释也比较详细,控制原理上边也说得很清楚了,这里就不多说了,有问题可以留言。
三、程序编译及烧写
1.编译
通过FTP或者其他工具将Start.s、Makefile、key.lds 、key.c四个文件上传到服务器上去,输入make命令进行编译将得到key.bin文件。
2.烧写
将SD卡插入电脑,并让VmWare里的Ubuntu识别出来,然后执行如下命令:
./sd_fusing.sh /dev/sdb ../../hardware_code/key/led.bin
如下图所示:
四、上电实验
这里就不贴图片了,有兴趣的可以自己试验。